mjpg-streamer - для трансляции видео с робота
mjpg-streamer нужен для орзанизации потокового видео.
Статья основана на следующих источниках:
www.pcduino.com/?p=808
www.justrobots.net/?p=97
Проверка подключения WebCam
lsusb
Установка необходимых пакетов
sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev subversion imagemagick
Качаем и устанавливаем сам mjpg-streamer
svn co svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
make USE_LIBV4L2=true clean all
sudo make DESTDIR=/usr install
Запуск mjpg-streamer
mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0 -y -r 320x240 -f 10" -o "/usr/lib/output_http.so -p 8090 -w /usr/www/"
Посмотреть результат, где SITE — это IP или HostName источника
http://SITE:8090/?action=stream
Для получения параметров камеры нужно поставить программу для работы с v4l2
sudo apt-get install v4l-utils
Получить все поддерживаемые форматы
v4l2-ctl --list-formats-ext
Получить список всех параметров текущего формата
v4l2-ctl --list-formats --all
- 0
- 22 октября 2013, 21:28
- kkostyuk
- Оставить комментарий
