Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 Wi-Fi / Поиск по тегам / LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

X-Rover 3.1 Учебно-тренировочный робот (pcDuino + Arduino Mega 2560)

 

Учебно-тренировочный робот для изучения совместной работы Arduino Mega 2560 и pcDuino.


Основной блок управления двигателями и другими датчиками собран на Arduino Mega 2560.  Для обработки видео используется pcDuino. Внизу есть фото с диограмой всего робота. Робот управляется через WWW, Telnet или при помощи IR (Инфокрасный пульт управления). pcDuino доступна через WiFi — через USB WiFi Edimax. Доступ к Arduino Mega тоже возможен через WiFi — для этого использовали модуль WiFly от SparkFun. pcDuino и Arduino Mega общаются между сабой через UART или через WiFi.


— Сейчас работает трансляция с камеры (можно в режиме реального времени смотреть все то что видит робот)





Читать дальше

Rover 5 версия 2 модификация

 

После нескольких эксперементов, пришлось немного усовершенстовать. Добавили:  RN-XV WiFly модуль для общения с роботом через Wi-Fi (все отлично работает). Также добавили еще один дальномер, после вот этой статьи:  Asymmetry on Sharp IR Distance Sensors


Обновление прошивки RN-XV WiFly

 

Продолжаем разбираться с модулями RN-XV WiFly. На них установлена Linuх подобная операционная система и соответствено производитель переодически выпускает обнавления firmware в виде файла с загрузочным образом.



Для начала делаем ресет конфигурации и возвращаемся к заводским установкам




Читать дальше

Тестовая среда для модуля RN-XV WiFly

 
По просьбам читателей к статье "Беспроводное Wi-Fi соединение на основе RN-XV WiFly модулей", описываю как все настроено и подключено.
Собрали и подключили следующий комплект
RN-XV WiFly Module — SMA Connector
XBee Explorer Dongle
2.4GHz Duck Antenna RP-SMA



Читать дальше

Беспроводное Wi-Fi соединение на основе RN-XV WiFly модулей

 

Для организации умного дома на мой взгляд нужно обеспечить удаленное управление им.
На прошлой неделе проводил в хакспейсе воркшоп по работе с RN-XV WiFly модулем для организации беспроводного Wi-Fi соединения.



Читать дальше
RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>