Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 Sparkfun / Поиск по тегам / LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

BW-Robot - Добавили мониторинг робота

 

Для отладки робота сотворили модуль диагностики и мониторинга и конечно подключили его. Все довольно просто, для подключения использовали протокол I2C. Для этого использовали MCP23016 (Расширитель портов по I2C) . Теперь можно будет мониторить состояния Black and White сенсоров и другие параметры.




Читать дальше

BW-Robot - подключили датчики Черное/Белое.

 

В качестве источника питания используется 2LIR18650 — LiIo аккумулятор на 7.4v (2200 mAh)





Читать дальше

BW-Robot - новая платформа для робота ездящего по линии.

 

Основная концепция робота — перевозить грузы двигаясь по линии (например черной). Основные компоненты: Arduino Pro Atmega168 16 Mhz (собственная разработка), два контролера моторов - Serial Motor Drivers — SparkFun. Сейчас собрано только шасси и проверенно что все работает. Остается изготовить и подключить датчики Черное/белое, подсоединить прицеп, запрограммировать и использовать (или тестировать, тут уж как повезет) Пока только фото и видео шасси.





Читать дальше
RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>