Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 Arduino / Поиск по тегам / LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

X-Rover 4.1 + UltraSonic - продолжаем строить.

 

Добавили 8 штук UltraSonic HC-SR04 для определение расстояния до препятствий. В данной момент написано управление через Web, для тестирования. Продолжаем писать программу управления. Для считывания данных с HC-SR04 использовалась библиотека: http://code.google.com/p/arduino-new-ping/ — очень советую.





Читать дальше

X-Rover 4.0 Учебно-тренировочный робот (pcDuino + Arduino Mega 2560)

 

В процессе программирования возникли некоторые трудности, которые оказались были связанные с ошибкой сборки. Решил все перебрать, улучшить конструкцию для сборки и разборки, а также для того чтобы было удобно добавлять необходимые датчики. Также заменил камеру, установил более удобную и более качественную, также установил серво-привод для вращения камерой. Теперь программировать и добавлять того чего захочется. 


Остается вопрос по питанию всего робата. Уж больно много он кушает.





Читать дальше

X-Rover 3.1 Учебно-тренировочный робот (pcDuino + Arduino Mega 2560)

 

Учебно-тренировочный робот для изучения совместной работы Arduino Mega 2560 и pcDuino.


Основной блок управления двигателями и другими датчиками собран на Arduino Mega 2560.  Для обработки видео используется pcDuino. Внизу есть фото с диограмой всего робота. Робот управляется через WWW, Telnet или при помощи IR (Инфокрасный пульт управления). pcDuino доступна через WiFi — через USB WiFi Edimax. Доступ к Arduino Mega тоже возможен через WiFi — для этого использовали модуль WiFly от SparkFun. pcDuino и Arduino Mega общаются между сабой через UART или через WiFi.


— Сейчас работает трансляция с камеры (можно в режиме реального времени смотреть все то что видит робот)





Читать дальше

BW-Robot - дополнили датчиками соударения и ИК-Дальномером

 

После тестирования езды по линии, решил дополнить робота датчиками соударения и ИК-Дальномером.  Зачем это сделано — потом напишу. Теперь робот может ездить по линии и просто по комнате.  Но вот вопрос, как лучше всего реализовать бампер для робата.


Мобильный робот - своими руками! 2013

 
Мобильный робот — своими руками!

  • Хочешь Cам построить робота?
  • Разобраться с элементной базой?
  • Научиться програмировать?


Читать дальше

BW-Robot - Добавили мониторинг робота

 

Для отладки робота сотворили модуль диагностики и мониторинга и конечно подключили его. Все довольно просто, для подключения использовали протокол I2C. Для этого использовали MCP23016 (Расширитель портов по I2C) . Теперь можно будет мониторить состояния Black and White сенсоров и другие параметры.




Читать дальше

BW-Robot - подключили датчики Черное/Белое.

 

В качестве источника питания используется 2LIR18650 — LiIo аккумулятор на 7.4v (2200 mAh)





Читать дальше

BW-Robot - новая платформа для робота ездящего по линии.

 

Основная концепция робота — перевозить грузы двигаясь по линии (например черной). Основные компоненты: Arduino Pro Atmega168 16 Mhz (собственная разработка), два контролера моторов - Serial Motor Drivers — SparkFun. Сейчас собрано только шасси и проверенно что все работает. Остается изготовить и подключить датчики Черное/белое, подсоединить прицеп, запрограммировать и использовать (или тестировать, тут уж как повезет) Пока только фото и видео шасси.





Читать дальше

Варианты подключения и использования GPS приемник на базе модуля Quectel L30 SIRFstarIV c Arduino.

 

Давно хотел сделать себе GPS Tracker — это устройство записывает пройденный путь на MicroSD или другие запоминающие устройства. А также хотел разобраться как работает GPS модули с Arduino. Для эксперементов использовали следующие модули и расширения для ардуино.



Для начала попробуем просто подключить GPS модуль к ардуино. Для этого использовали GPS расширение которое предназначено для GPS EM-406A, но так как там есть свободные контакты то решили туда и подключить новый GPS модуль. Вот что получилось. (на картинке не видно пайки так как она была сделанна позже, но уверяю вас все очень красиво и просто)



После того как проверили как все работает перешли к реализации GPS Tracker-a. Для этого мы использовали расширения для Arduino под названием MicroSD. ( это фотография тоже без следов пайки, в следующей статье обязательно опубликуем фотографии и примеры) Вот что получилось.



Для програмирования использовали следующие библиотеки.


RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>