Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 Мобильный робот / Поиск по тегам / LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

Мини-Сумо HS-12

 

Мини сумо — это спортивная дисциплина где соревнуются 2 робота, с целью вытолкнуть противника с ринга. При этом на робота накладываются ограничения в размере (10Х10см) и весе (не более 500 гр).



В рамках воркшопов прошедших в 2012 году был создан робот HS-12 (HackSpace 2012)




Читать дальше

Дальнейшая концепция развития проектов HS-12 и HS-13.

 

 


Друзья, прошли соревнования(миниотчет), они показали что нашим роботам нужно дальнейшее развитие.
Поэтому мы продолжим наши занятия по новой концепции. У нас есть 2 робота и полигон. Аппаратно все работает и дальнейшее развитие будет в программой области.
Я на сайте выкладываю пин-лист и текущий исходный код. Вы на основе своих мыслей делаете улучшения алгоритма и кода.
При встрече прогружаем ваши усовершенствованные прошивки и проверяем! Для обсуждения идей, вопросов, мыслей создал группу.
 
Константин

 

Ресурсы по HS-13

 

Как и обещал собираю в одном месте все ссылки на ресурсы по HS-13




Читать дальше

Мобильный робот - своими руками! 2013

 
Мобильный робот — своими руками!

  • Хочешь Cам построить робота?
  • Разобраться с элементной базой?
  • Научиться програмировать?


Читать дальше

Мобильный робот - своими руками! Воркшоп 2.

 
Отчет о воркшопе — Мобильный робот — своими руками!

Программа семинара была следующая — Наращиваем интеллект:


  • датчики линии(Аналоговый, Цифровой)
  • дальномеры(Аналоговый, Цифровой)
  • алгоритмы
  • программируем
  • запускаем

 


  • Закончили паять
  • Все собрали
  • Разработали структуру программы
  • Запрограмировали
 
Рисунки, что получились на воркшопах:


Читать дальше

Мобильный робот - своими руками! Воркшоп.

 
Отчет о воркшопе — Мобильный робот — своими руками!

Программа семинара была следующая - Собираем робота для минисумо:


  • Обсуждение увиденого на соревнованиях
  • Ардуино как мозг
  • Драйвер двигателя
  • Шасси
  • Полная сборка
  • Запускаем

Так же нечаянно прихватили часть из следующего воркшопа:


  • Датчики линии(Аналоговый, Цифровой)
  • Дальномеры(Аналоговый, Цифровой)

На воркшопе был аншлаг, пришли пять человек с прошлого занятия и еще восем новых.


  • Кратко напомнил, что расказывал на семенаре
  • Обсудили прошедшие соревнования
  • Расказал модульную концепцию мобильного робота.
  • Основные схемы включения драйвера двигателя
  • Принципы работы датчика линии
  • Принципы работы датчика растояния
  • Спроектировали робота на основе Ардуино
  • Впаяли основные разьемы
  • Спаяли датчики растояния 
  • Собрали на корпусе и подключили двигатели
  • Запустили покататься по заданой программе


Читать дальше

Мобильный робот - своими руками! Вводный семинар.

 
Отчет о семинаре — Мобильный робот — своими руками!

Программа семинара была следующая Введение в спортивную робототехнику :


  • основные дисциплины и их регламенты
  • Российские соревнования
  • Чемпионат Европы в Вене
  • мотор редуктора
  • колеса или гусеницы
  • шасси

Зарегистрировалось пять человек и пришло пять — что очень круто для бесплатного мероприятия.
Обсудили самые основы робоспорта, регламенты, различия между Россией и Европой.
Подробно рассмотрели регламент Минисумо.


Несколько фотографий:




Читать дальше

Мобильный робот - своими руками!

 
Мобильный робот — своими руками!

  • Хочешь Cам построить робота?
  • Разобраться с элементной базой?
  • Научиться програмировать?

Не идти методом проб и ошибок а сделать это за несколько занятий  совместно профессионалами в данной обасти? 


 
Интернет магазин 4robots.ru — все для роботов совместно с первым хакспейсом России организует серию воркшопов. 
 
Первая часть программы — строительство МиниСумо робота для соревнований. В дальнейшем продолжим строить других спортивных роботов.
 
На первом занятии вы узнаете много интересного про робо спорт, а уже на втором будем строить настоящего спортивного робота.
И через 2 недели опробуем его на соревнованиях где будут роботы со всей страны.
 
Программа Минисумо робот.
 
1. Введение в спортивную робототехнику 4 октября 2012
  • основные дисциплины и их регламенты
  • Российские соревнования 
  • Чемпионат Европы в Вене
  • мотор редуктора
  • колеса или гусеницы
  • шасси
2. Поход на Чемпионат России по МиниСумо 6 октября 2012 в МИЭМ НИУ ВШЭ;
 
3. Собираем робота для минисумо 9 октября 2012
  • Обсуждение увиденого на соревнованиях
  • ардуино как мозг
  • драйвер двигателя
  • шасси
  • полная сборка
  • запускаем
4. Наращиваем интеллект 11 октября 2012
  • датчики линии(Аналоговый, Цифровой)
  • дальномеры(Аналоговый, Цифровой)
  • алгоритмы
  • программируем
  • запускаем
5. Участвуем в  соревнованиях! 13 октября 2012 Политехнический музей
 

Регистрация для участия в програме.

RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>