Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

Робот управляемый акселерометром

 

Увидел в интернете ролик в котором управляли роботом при помощи акселерометра и решил тоже попробовать такое собрать. Вот что из этого вышло. Для проекта использовали: Два модуля Bluetooth, один HC-05 и другой RN-42, акселерометр: MMA7361L и уже готовую платформу про которую я уже писал. Модуль управления собран на Maple (то что было под рукой).





Читать дальше
  • 0
  • 20 октября 2012, 01:10
  • John

Мобильный робот - своими руками! Воркшоп 2.

 
Отчет о воркшопе — Мобильный робот — своими руками!

Программа семинара была следующая — Наращиваем интеллект:


  • датчики линии(Аналоговый, Цифровой)
  • дальномеры(Аналоговый, Цифровой)
  • алгоритмы
  • программируем
  • запускаем

 


  • Закончили паять
  • Все собрали
  • Разработали структуру программы
  • Запрограмировали
 
Рисунки, что получились на воркшопах:


Читать дальше

Мобильный робот - своими руками! Воркшоп.

 
Отчет о воркшопе — Мобильный робот — своими руками!

Программа семинара была следующая - Собираем робота для минисумо:


  • Обсуждение увиденого на соревнованиях
  • Ардуино как мозг
  • Драйвер двигателя
  • Шасси
  • Полная сборка
  • Запускаем

Так же нечаянно прихватили часть из следующего воркшопа:


  • Датчики линии(Аналоговый, Цифровой)
  • Дальномеры(Аналоговый, Цифровой)

На воркшопе был аншлаг, пришли пять человек с прошлого занятия и еще восем новых.


  • Кратко напомнил, что расказывал на семенаре
  • Обсудили прошедшие соревнования
  • Расказал модульную концепцию мобильного робота.
  • Основные схемы включения драйвера двигателя
  • Принципы работы датчика линии
  • Принципы работы датчика растояния
  • Спроектировали робота на основе Ардуино
  • Впаяли основные разьемы
  • Спаяли датчики растояния 
  • Собрали на корпусе и подключили двигатели
  • Запустили покататься по заданой программе


Читать дальше

Мобильный робот - своими руками! Вводный семинар.

 
Отчет о семинаре — Мобильный робот — своими руками!

Программа семинара была следующая Введение в спортивную робототехнику :


  • основные дисциплины и их регламенты
  • Российские соревнования
  • Чемпионат Европы в Вене
  • мотор редуктора
  • колеса или гусеницы
  • шасси

Зарегистрировалось пять человек и пришло пять — что очень круто для бесплатного мероприятия.
Обсудили самые основы робоспорта, регламенты, различия между Россией и Европой.
Подробно рассмотрели регламент Минисумо.


Несколько фотографий:




Читать дальше

Tamiya КотоРобот Ver 3.0

 

Ну вот еще немного модифицировал своего робoта, добавили Servo для вращения ультразвуковым датчик расстояния. Добавили DC-DC преобразователи для датчикa, сервы и моторов. Установили акселерометр для предотвращения перевертывания робота. Сейчас идет процесс программирования, так что скоро будет видио.


Мобильный робот - своими руками!

 
Мобильный робот — своими руками!

  • Хочешь Cам построить робота?
  • Разобраться с элементной базой?
  • Научиться програмировать?

Не идти методом проб и ошибок а сделать это за несколько занятий  совместно профессионалами в данной обасти? 


 
Интернет магазин 4robots.ru — все для роботов совместно с первым хакспейсом России организует серию воркшопов. 
 
Первая часть программы — строительство МиниСумо робота для соревнований. В дальнейшем продолжим строить других спортивных роботов.
 
На первом занятии вы узнаете много интересного про робо спорт, а уже на втором будем строить настоящего спортивного робота.
И через 2 недели опробуем его на соревнованиях где будут роботы со всей страны.
 
Программа Минисумо робот.
 
1. Введение в спортивную робототехнику 4 октября 2012
  • основные дисциплины и их регламенты
  • Российские соревнования 
  • Чемпионат Европы в Вене
  • мотор редуктора
  • колеса или гусеницы
  • шасси
2. Поход на Чемпионат России по МиниСумо 6 октября 2012 в МИЭМ НИУ ВШЭ;
 
3. Собираем робота для минисумо 9 октября 2012
  • Обсуждение увиденого на соревнованиях
  • ардуино как мозг
  • драйвер двигателя
  • шасси
  • полная сборка
  • запускаем
4. Наращиваем интеллект 11 октября 2012
  • датчики линии(Аналоговый, Цифровой)
  • дальномеры(Аналоговый, Цифровой)
  • алгоритмы
  • программируем
  • запускаем
5. Участвуем в  соревнованиях! 13 октября 2012 Политехнический музей
 

Регистрация для участия в програме.

Rover 5 версия 2 модификация

 

После нескольких эксперементов, пришлось немного усовершенстовать. Добавили:  RN-XV WiFly модуль для общения с роботом через Wi-Fi (все отлично работает). Также добавили еще один дальномер, после вот этой статьи:  Asymmetry on Sharp IR Distance Sensors


Tamiya КотоРобот

 

Вот решил попробовать собрать робота используя платформу на основе Tamiya и mbed, вот что получилось. Если честно то это еще только начало, так как он постаяно совершенствуется. И много хочется переделать. А задача его — развлекать кота пока никого нет дома.    



Совершенствование робота продолжается.

 

Для совершенстования распознования препятствий установили ультрозвуковой дальномер Ultrasonic Range Finder — Maxbotix LV-EZ1. Для вращения дальномера установили серво привод Tower Pro SG-5010, наверно стоило поставить что либо попроще. Вот что интересно, пока не очень понятно но родная библиотека Servo работает неправильно. Если использовать SoftwareServo библиотеку то все в полном порядке. 





Читать дальше

Обновление прошивки RN-XV WiFly

 

Продолжаем разбираться с модулями RN-XV WiFly. На них установлена Linuх подобная операционная система и соответствено производитель переодически выпускает обнавления firmware в виде файла с загрузочным образом.



Для начала делаем ресет конфигурации и возвращаемся к заводским установкам




Читать дальше
RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>