Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

Ресурсы по HS-13

 

Как и обещал собираю в одном месте все ссылки на ресурсы по HS-13




Читать дальше

RobotCallenge 2013

 
RobotCallenge 2013
Прошел очередной RobotCallenge, это одно из ключевых мероприятий в спортивной робототехники Европы.
 
В этом году приехало еще больше команд и привезли еще больше роботов. Было очень интересно и посмотреть и поучаствовать.
По данным RobotCallenge было рекордное количество 400 роботов из 30 стран. Народу было тьма и все с роботами, три этажа два под соревнования и один под техническую зону.
 
Популяризация данного соревнования в Российской среде робототехников которую наша команда вела весь прошедший год привела к тому что от России было несколько команд и более 30 роботов. Лучших успехов достигла команда 239ой школы Санкт-Петербурга благодаря их результатам Россия на втором месте в командном зачете 6 медалей, 2 золота, 2 серебра и 2е бронзы.
 
В собирании шайб участвовало 18 команд из которых 4 из России, так же были команды Чехии, Польши, Германии, Словении и Словакии, Эстонии и Англии. Мы к сожалению в этом году в финал не вышли, и в финале болели за команду из Петербурга с роботом Шайбоед.
Выступили плохо. Долго мучились с нестабильно работающим датчиком цвета, результате заезды в квалификации начали поздно и когда после 4го заезда перестали отрабатывать сервы времени чиниться уже не было. Поэтому в первых 4х заездах поражение(по шайбам), победа(у победителя соревнований) и две ничьих, после чего три поражения. 
 
Финал был очень интересен и показателен, в первые за все время соревнований первое место занял робот с системой технического зрения команды из Англии. Очень интересный и красивый робот, со спорными но оригинальными решениями.
Второе место занял робот от Чешской команды, тоже построенный на техническом зрении. Студенческий проект, сделанный тяп — ляп, работал так же не стабильно, но был быстр и массивен :) чем и брал противников.
На третьем месте по очкам оказались сразу три команды Польши, Чехии и России. Победителем по правилам признали робота из Польши. Все эти роботы были построены на основе Lego, и по конструкции Польский робот мне понравился больше всех. Основное его отличие было в том что использовали только один контролер(остальные два) и очень оригинальны сортировщик. Так что в моем личном рейтинге конструкция самая удачная из трех роботов.
 
Про остальные дисциплины.
Очень жестко и конкурентно прошли соревнования всех видов сумо. Если в Lego Росия заняла первое место, то в мини и микро лучший результат это выход из группы. Уровень участников очень высокий и по сравнению с прошлым годом значительно вырос. Польша забрала весь пьедестал в Мини-сумо, и это не удивительно минисумо и линия это их любимые виды, только в апреле запланировано четыре крупных соревнования!
В линии так же лидировали поляки но очень большое давление на них в этом году оказывала команда из Мексики. Здесь прорыва не заметил лучшее время по прежнему между 6.5 и 7 секундами. Похоже это предел на этой трассе. Разница между первым и 10м местом почти 3 секунды, т.е. если робот показывает на данной трасе более 10 сек, то шанс на выход в финал очень призрачные.
 
Гуманоидные дисциплины хиреют, дорого и не особо зрелищно. Команд зарегистрировано было мало, а выполнить задачи смогло еще меньше.
 
Летающие роботы порадовали, летали интересно, думаю что в следующем году будет хороший прорыв в этой области, пока команды только нарабатывают опыт.
 
Во фристайле победила Российская Гретта которая играет в ладушки, на мой взгяд это был действительно лучший проект из представленных. Еще понравился робот который ищет и преследует зеленый шарик, но там стрельба из пушки по воробьям(лазерный сканирующий дальномер, камера и нейросеть на удаленном PC )
 
Соревнования как всегда прошли на отличном организационном уровне. Интересно как для посетителей так и для участников.
Всем заинтересованным в тематике рекомендую как одно из лучших мероприятий в Европе.
 
Команда 4Robots, Константин 

BW-Robot - дополнили датчиками соударения и ИК-Дальномером

 

После тестирования езды по линии, решил дополнить робота датчиками соударения и ИК-Дальномером.  Зачем это сделано — потом напишу. Теперь робот может ездить по линии и просто по комнате.  Но вот вопрос, как лучше всего реализовать бампер для робата.


Мобильный робот - своими руками! 2013

 
Мобильный робот — своими руками!

  • Хочешь Cам построить робота?
  • Разобраться с элементной базой?
  • Научиться програмировать?


Читать дальше

BW-Robot - Добавили мониторинг робота

 

Для отладки робота сотворили модуль диагностики и мониторинга и конечно подключили его. Все довольно просто, для подключения использовали протокол I2C. Для этого использовали MCP23016 (Расширитель портов по I2C) . Теперь можно будет мониторить состояния Black and White сенсоров и другие параметры.




Читать дальше

BW-Robot - подключили датчики Черное/Белое.

 

В качестве источника питания используется 2LIR18650 — LiIo аккумулятор на 7.4v (2200 mAh)





Читать дальше

BW-Robot - новая платформа для робота ездящего по линии.

 

Основная концепция робота — перевозить грузы двигаясь по линии (например черной). Основные компоненты: Arduino Pro Atmega168 16 Mhz (собственная разработка), два контролера моторов - Serial Motor Drivers — SparkFun. Сейчас собрано только шасси и проверенно что все работает. Остается изготовить и подключить датчики Черное/белое, подсоединить прицеп, запрограммировать и использовать (или тестировать, тут уж как повезет) Пока только фото и видео шасси.





Читать дальше

Отчет по деятельности команды 4Robots за 2012 год.

 


Команда 4Robots занимается спортивной робототехникой с 2008 года. Участвовала с различными роботами на различных Российских и международных соревнованиях. В рамках популяризации на территории Хакспейса Москвы проводим циклы занятий по созданию спортивных роботов для интересующихся с нулевым уровнем. В текущем 2013 году планируем еще энергичнее развиваться в областях связанных со спортом роботов!
Вот уже подходит к середине февраль самое время отчитаться за предыдущий 2012 год.
Итак в хронологическом порядке:




Читать дальше
RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>