Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 Робот OMega - призер соревнований в Политехническом 08.01.2012. / Спортивная робототехника / LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

Робот OMega - призер соревнований в Политехническом 08.01.2012.

 
Робот OMega — призер соревнований в Политехническом 08.01.2012.

Как уже писали в новостях, команда 4Robots в лице Медведева В. и Костюка К. с роботом OMega заняли третье место в дисциплине «Линия» на соревнованиях «Каникулы роботов в Политехническом».


Теперь представляем небольшой анонс робота. 

Робот и кубок

Проект робота OMega был создан в 2011 году. Изначально робот создавался для дисциплины «Следование по линии». Но далее он был дополнен датчиком объектов Sharp серии 2YA21 и диапазоном измерения от 10 до 80 см.
Поэтому робот также принял участие в соревнованиях в дисциплине «Дорога-2».
Данная модификация показывает скорость на линии порядка 1,2 м/с.
В качестве контроллера используется OR-Duino Nano V.1.1.
В качестве драйвера двигателя используется модуль TB6612FNG.
На борту робот имеет линейку из 6 аналоговых датчиков линии.
Схема питания робота состоит из 3 LiPol аккумуляторов, напряжением 3.7 В каждый и емкостью 1000 mAh. Стабилизированное напряжение для электроники: 5 В, а для мотор-редукторов – 9 В.

Механическая схема робота – трехточечная. Робот имеет два ведущих колеса и одну свободновращающуюся третью точку опоры (шар Pololu Metal 3/8). В качестве мотор-редукторов используются довольно распространенные среди моделистов Pololu Metal Gearboxes.

 Следует сказать, что это промежуточная модель, созданная для отработки конструктивных решений, и на следующих соревнованиях робот будет уже немного другой.
  • 0
  • 01 апреля 2012, 16:21
  • kkostyuk

Комментарии (1)

RSS свернуть / развернуть
комментарий был удален
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.
RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>