Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 Strict Standards: Only variables should be passed by reference in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/ckeditor/classes/hooks/HookCkeditor.class.php on line 39 Strict Standards: Only variables should be passed by reference in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/ckeditor/classes/hooks/HookCkeditor.class.php on line 40 Strict Standards: Declaration of PluginAceadminpanel_ModuleLang::Get() should be compatible with ModuleLang::Get($sName, $aReplace = Array, $bDelete = true) in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/classes/modules/lang/Lang.class.php on line 21 Strict Standards: Declaration of PluginAceadminpanel_ModuleViewer::_SortBlocks() should be compatible with ModuleViewer::_SortBlocks($a, $b) in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/classes/modules/viewer/Viewer.class.php on line 24 Мобильный робот - своими руками! Воркшоп. / Спортивная робототехника / LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

Мобильный робот - своими руками! Воркшоп.

 
Отчет о воркшопе — Мобильный робот — своими руками!

Программа семинара была следующая - Собираем робота для минисумо:


  • Обсуждение увиденого на соревнованиях
  • Ардуино как мозг
  • Драйвер двигателя
  • Шасси
  • Полная сборка
  • Запускаем

Так же нечаянно прихватили часть из следующего воркшопа:


  • Датчики линии(Аналоговый, Цифровой)
  • Дальномеры(Аналоговый, Цифровой)

На воркшопе был аншлаг, пришли пять человек с прошлого занятия и еще восем новых.


  • Кратко напомнил, что расказывал на семенаре
  • Обсудили прошедшие соревнования
  • Расказал модульную концепцию мобильного робота.
  • Основные схемы включения драйвера двигателя
  • Принципы работы датчика линии
  • Принципы работы датчика растояния
  • Спроектировали робота на основе Ардуино
  • Впаяли основные разьемы
  • Спаяли датчики растояния 
  • Собрали на корпусе и подключили двигатели
  • Запустили покататься по заданой программе


Немного фотографий:






Использованные ссылки:
Драйвер двигателей
Arduino Pro 328
Плата FTDI
Подключение кнопки

  • 0
  • 10 октября 2012, 00:30
  • kkostyuk

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.
RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>