Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 Мини-Сумо HS-12 / Спортивная робототехника / LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

Мини-Сумо HS-12

 

Мини сумо — это спортивная дисциплина где соревнуются 2 робота, с целью вытолкнуть противника с ринга. При этом на робота накладываются ограничения в размере (10Х10см) и весе (не более 500 гр).



В рамках воркшопов прошедших в 2012 году был создан робот HS-12 (HackSpace 2012)



Группа студентов никогда до этого не занимавшаяся робототехникой собрали робота за 4 занятия из стандартных комплектующих присутствующих в продаже. Информацию о прошедших воркшопах.


Техническое решение можно описать так  - платформа на гусеничном ходу, 2 ведущих мотора MicroMetal 1:100 и 6 дальномеров для поиска противника. Датчик поверхности не применялся.


Итак про детали:


Программное обеспечение разрабатывалось в несколько этапов. Первоначально оно строилась на обработке датчиков операторами ветвления IF. Позже перешли к применению Автомата Конечных состояний FSM на основе библиотек Arduino. И окончательный вариант реализовали на собственной упрощенной реализации автомата состояний.


История соревнований:


  • Фестиваль науки: Представили первую версию робота мини-сумо HS-12. Не вышли из группы одна победа два поражения.
  • МГУПИ III Международный форум "РОБОТЫ-2012" Москва. Заявились но не поучаствовали.
  • Открытые соревнования Санкт-Петербурга в ФМЛ №239. Представили третью версию робота минисумо HS-12. Заняли первое место.
  • Каникулы роботов в Политехническом Москва. Робота минисумо HS-12 4е место, обидно, но это тоже хороший результат.
  • Открытый Московский Робототехнический Турнир по регламентам RobotChallenge. Были близки но опять 4е место.
  • Кубок ФМЛ 239 Санкт-Петербург. Третье место.

На текущий момент используется в основном как спарринг партнер для HS-13.


Дополнительно:



  • 0
  • 23 августа 2013, 22:04
  • kkostyuk

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.
RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>