Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 Отчет по участию в соревнованиях 25-26.05.2013 ФМЛ 239 Санкт-Петербург / Спортивная робототехника / LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

Отчет по участию в соревнованиях 25-26.05.2013 ФМЛ 239 Санкт-Петербург

 

 
Съездили 2мя командами  RoboDem и 4Robots
Результат 2 золота, 2 серебра и одна бронза
  • МиниСумо взяли все места, 1е RoboDem, 2е и 3е 4Robots
  • Кегельринг макро первое место, RoboDem
  • Air-Race второе, RoboDem
 

Общее количество участников было меньше чем когда был в декабре. Уровень присутствующих команд был достаточно высок. Для примера линия для начинающих была пройдена за 13 сек. Уровень организации очень высок, все соревнования начинались вовремя с небольшими отклонениями порядка 10 минут.
 
В минисумо было 9 участников, из которых только один на RCX остальные роботы на микроконтроллерах. Проходили в формате каждый с каждым. 1е место RoboDem все победы, 2е место HS-13 проиграл RoboDem и 3е место HS-12 проиграл RoboDem и HS-13.
Все три МиниСумо робота собраны на основе платформы Zumo, отличаются электроникой и комплектом датчиков.
 
В Кегельринге результат 47 секунд и 4 белых, были роботы которые показали лучшее время но у них были штрафные за черные банки. Робот применял ИК Дальномеры Sharp для поиска и техническое зрение для определения цвета банки. Это первый опыт применения технического зрения для спортивных задач и по анализу отснятых кадров и собранной отладки можно смело сказать что время можно уменьшить. Робот так же на основе Zumo c надстройкой из RaspberyPi+Вебка. 
 
Впервые в России прошли соревнования Air-Race. Были заявлены 6 команд, зарегистрировалось 4. В Air-Race победитель сделал 7 кругов, RoboDem 5, третье место 1. Все три робота реализованы на основе Ar.Drone.
 
Было множество других дисциплин, и множество интересных технических решений, но к сожалению когда сам участвуешь, сложно охватить другие соревнования кроме тех где представлены. Но хотелось отметить рост результатов в Линии и Парадной лестнице. Интересные новые соревнования Эстафета которые построены на командном взаимодействии роботов. Так же интересно было наблюдать за прохождением Лабиринта.
 


 

Комментарии (9)

RSS свернуть / развернуть
Поздравляю с победами! Жаль в СПб не так часто проводятся роботурниры. Но отчет был бы намного интереснее с фотографиями!)
0
С фотографиями беда, когда сам участвуешь на них не остается время :(
0
Жаль.( Где можно описание ваших сумо роботов почитать? Или это только ДСП?:)
0
Нет не ДСП, просто никак не было времени :)
Но вот сегодня сделал страничку про HS-12
Кстати в курсе про такое событие?
0
Спасибо за статью, интересно почитать.) А событие в Петербурге я пропустил, к сожалению.( Отчет о нем будет?)
0
комментарий был удален
Пост-релиз на 27.09.2013 Дружеские встречи робототехников
в ФМЛ 239 Санкт-Петербург rus-robots.ru/kalendar/2013-god/post-reliz-na-27-08-2013/
0
ЗЫ. Пришлось перерегистрироваться. ибо я утратил доступ к своей предыдущей учетке. Видимо, мыло неправильное указал и забыл пароль. В общем как обычно…
0
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.
RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>