Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 X-Rover 3.1 Учебно-тренировочный робот (pcDuino + Arduino Mega 2560) / Блог им. John / LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

X-Rover 3.1 Учебно-тренировочный робот (pcDuino + Arduino Mega 2560)

 

Учебно-тренировочный робот для изучения совместной работы Arduino Mega 2560 и pcDuino.


Основной блок управления двигателями и другими датчиками собран на Arduino Mega 2560.  Для обработки видео используется pcDuino. Внизу есть фото с диограмой всего робота. Робот управляется через WWW, Telnet или при помощи IR (Инфокрасный пульт управления). pcDuino доступна через WiFi — через USB WiFi Edimax. Доступ к Arduino Mega тоже возможен через WiFi — для этого использовали модуль WiFly от SparkFun. pcDuino и Arduino Mega общаются между сабой через UART или через WiFi.


— Сейчас работает трансляция с камеры (можно в режиме реального времени смотреть все то что видит робот)












Для питания всего робота использовали вот такую батарейку.


Orion Rocket Sport Pack LiPo 7.4V 3300mAh



— Ubuntu установлен на FLASH 16 Gig — визуально все работает намного быстрее чем с NAND. Да и объем поболее.

  • 0
  • 25 сентября 2013, 18:54
  • John

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.
RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>