Notice: unserialize(): Error at offset 3920 of 5063 bytes in /var/www/vhosts/rus-robots.ru/4robots.ru/plugins/aceadminpanel/config/config.custom.php on line 23 LiveStreet - бесплатный движок социальной сети

Отчет по участию в Открытых соревнованиях Санкт-Петербурга 08.12.2013

 

Команда 4Robots представляла своих роботов HS-13 и HS-13A в дисциплине Мини-сумо.
В этот раз благодаря организационной активности Ассоциации Спортивной Робототехники было много участников с высоким уровнем подготовки и роботы команды не вышли из своих групп.


В соревнованиях приняло участие порядка 400 роботов и 600 участников.


В Мини сумо заявилось 33 робота зарегистрировалось 22, в Микро сумо заявилось 8 зарегистрировалось 6.


По количеству участников в Мини сумо это крупнейшие соревнования в России на конец 2013 года, еще никогда не было столько роботов! На чемпионате России было заявлено 27 а зарегистрировано 18 участников.


Результаты соревнований по Мини и Микро сумо на сайте ассоциации.
Результаты на сайте ФМЛ239
Результаты на сайте МИЭМ


 

mjpg-streamer - для трансляции видео с робота

 

 


mjpg-streamer нужен для орзанизации потокового видео.
 
Статья основана на следующих источниках:
www.pcduino.com/?p=808
www.justrobots.net/?p=97
 
Проверка подключения WebCam
lsusb
 
Установка необходимых пакетов
sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev subversion imagemagick
 
Качаем и устанавливаем сам mjpg-streamer
svn co svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
make USE_LIBV4L2=true clean all
sudo make DESTDIR=/usr install
 
Запуск mjpg-streamer
mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0  -y -r 320x240 -f 10" -o "/usr/lib/output_http.so -p 8090 -w /usr/www/"
 
Посмотреть результат, где SITE — это IP или HostName источника
http://SITE:8090/?action=stream

 
Для получения параметров камеры нужно поставить программу для работы с v4l2
sudo apt-get install v4l-utils
 
Получить все поддерживаемые форматы
v4l2-ctl --list-formats-ext
 
Получить список всех параметров текущего формата
v4l2-ctl --list-formats --all

Фестиваль Мехатроники и Робототехники 2013. Санкт-Петербург.

 
Пятый Всероссийский Фестиваль "Мехатроники и Робототехники» пройдет со 2 по 4 октября 2013 года в выставочном комплексе ЛенЭкспо, павильон 8А, в рамках международного форума «Российский промышленник».
Организаторы: СПбНИУ ИТМО, ЦНИИ РТК, СПбГУ «МатМех» и ФМЛ №239.
 
На фестивале состоятся следующие виды состязаний: 


Читать дальше

Мини-Сумо HS-12

 

Мини сумо — это спортивная дисциплина где соревнуются 2 робота, с целью вытолкнуть противника с ринга. При этом на робота накладываются ограничения в размере (10Х10см) и весе (не более 500 гр).



В рамках воркшопов прошедших в 2012 году был создан робот HS-12 (HackSpace 2012)




Читать дальше

Чемпионат России по Сумо

 


Мы участвуем! А Вы?


Для тех кто готовится к соревнованиям напоминаем в предверии будут проходить дружеские встречи робототехников в Москве и Петербурге


На которых можно будет в дружеской обстановке обкатать своего робота, а так же будут в наличии стартовые модули и пульты ДУ.

Стартовый пульт RobotChallenge

 
На соревнованиях Robotchallenge(Австрия, Вена) для запуска Сумо роботов используется стартовый пульт.
 

 


Читать дальше

Пост-релиз на 01.07.2013 Дружеские встречи робототехников в InnoPark

 

Итак мероприятие прошло, все выдохнули и продолжили свои дела :)
Пост-Релиз по мероприятию

Что хотелось бы сказать, несмотря на то что лето и многие в отпусках собралось вполне прилично людей — порядка 20 человек.
Порадовал интерес и уровень понимания всех пришедших.

Что нужно доработать на будущее 
— более жестко определять время на доклады, эта часть слегка затянулась.
— выделить отдельного человека на фото и видео съемку, сам организовывал-снимал-выступал, в результате качество видео отвратительное :( 
— заранее опрашивать людей с какими роботами придут, для спринта не приготовили трассу а гуманоидов принесли.

В общем для первого раза — вполне прилично получилось!
Если кто выкладывает в сети фотографии или заметки, пожалуйста, присылайте ссылки!!!


Константин

Дружеские встречи робототехников 01.07.2013 в InnoPark

 

Окончательно сформировалась программа!


Проходить все будет 01.07.2013 с 17 до 20 часов в Иннопарке(Москва, проезд Сокольнического круга, д. 9.), вход бесплатный но по предварительной регистрации.


17-00 – 18-00 Официальная часть, доклады.


  • Презентация Иннопарка как центра притяжения робототехники
  • Освещение деятельности АСР

Доклады от участников на темы спортивной робототехники


  • Доклад команды Robodem  — Применение компьютерного зрение в соревнованиях. 
    Первый опыт команды Robodem в Кегельринг-Макро. От идеи до реализации за три дня. 100% распознавание и первое место как результат.
  • Доклад Лаборатории трёхмерной печати lab3dprint.ru  — Технология 3D печати в робототехнике. 
    Доступные технологии 3D печати. Оборудование присутствующее на рынке и его возможности. Примеры применения в робототехнике. Сопоставление владения, аренды оборудования или заказа на печать.
  • Доклад команды 4Robots  — Влияние стартовых модулей на конструкцию роботов сумо.
    Освещение разницы в регламентах России и Robotchallenge. Представлен анализ и вывод влияния наличия стартовых модулей на конструкцию роботов.
  • Представление  командой 4Robots новых PCB для дальномеров на 40 см — Sharp GP2Y0D340K для сумо роботов.

По окончанию офф части будут чай-коффе-плюшки :)


 


18-00 – 20-00 Тестирование роботов на готовность к соревнованиям  по регламенту Чемпионата Европы Robot Challenge в номинациях:


  1. Мини сумо.
  2. Микро сумо.
  3. Линия
  4. Робот спринт
  5. Летающие роботы

 


20-00 – Вручение модулей дистанционого управления для сумо роботов и Заключительное слово.


Регистрироваться здесь :)

RoboRing.Ru
<< | list | ? | >>